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RTKコプタ進行中その2

2018.04.23|UAV

位置情報用GGStar-NV08/RTKとWM-920TRX/Riをカーボンベースの基台に搭載しました。補正情報は920MHz、GGAデータは5.7GHzで画像と送られてきます。GNSS受信機はUSBの専用ケーブルで設定が可能で無線機はシリアルで設定を可能としました。補正データは38400bpsで送り、位置データGGAは9600bpsで下ります。

またヤッチャッタ!穴サイズをピッタンコに図面書いちゃった。TNC-PJコネクタ入らないのでリーマーでシコシコやったけどステンレス硬く手が痛い。